斜齒輪蝸輪蝸杆減速機用於重型機械采用球麵優勢多。球麵蝸輪副，現名為環麵蝸輪蝸杆減速機，其經曆了原始型、倒坡型和全修型三個發展階段，與其發展階段相對應的是，它有兩種不同的窪坑展成區︰原始型，包括倒坡型的窪坑展成區，是小而淺;全修型，包括對稱修型的窪坑展成區，是大而深。它是一種空間線接觸的曲麵共扼副，圓弧狀的蝸杆包含蝸輪齒數較多，在輪齒齒麵上，有一個包絡曲麵共扼區，即窪坑展成區，在齧合傳動中，這個區域裏三相齒輪減速機成雙線接觸，而且，接觸線與滑動速度的方向幾乎垂直，這樣，高壓動力油膜易於形成，齒麵的潤滑狀態和載荷分布均可改善，所以球麵蝸輪蝸杆蝸輪蝸杆減速機輪齒齒麵的分界處，切削表麵位於蝸輪的進口端，另一切削表麵位於蝸輪的出口端，前一切削表麵是蝸杆螺牙與蝸輪輪齒相對運動時，展成出來的蝸杆螺牙的包絡曲麵，它相對於切削表麵是下凹的，故稱為窪坑展成區，在承載傳動中，承載和潤滑都是在窪坑展成區進行的。對原始型傳動而言，當蝸輪蝸杆伺服減速機的傳動比小於時，傳動比與窪坑展成區的寬度成反比，當傳動比大於時，情況正好相反，傳動比的值與窪坑展成區成正比，隻是幅度變化較小，但是不論哪種情況，窪坑展成區的邊界都不超過中間平麵。

而全修型加工的窪坑展成區，都超過減速機蝸輪的中間平麵，超過值的大小，取決於傳動比，與傳動比正相關，即傳動比越大，則超過的部門越大，但是，不成比例，長短線性關係，當傳動比為9.時，超過中間平麵過渡到出口部門的寬度為整個窪坑展成區寬度的3%，而當傳動比為59時，該超過值已成為窪坑展成區寬度的36%。這種相關關係，對設計蝸輪減速器和進行技術檢修都有重要價值，它可供設計職員進行方案設計時參考，也可供技術檢修職員編製檢修規範時參考。所以說窪坑展成區是球麵減速機的樞紐，其大小深淺及相對位置如何，直接影響其承載機能和傳動質量。後來，人們發現原始型的齧合傳動是不不亂的，在重載下長期使用或在實驗台上長時間跑合後蝸輪外形改變，蝸輪蝸杆減速機蝸輪輪齒的窪坑展成區向兩邊擴大，特別是轉折線後邊退出齧合真個切削表麵過渡，經由一定時間跑合之後，就保持不亂狀態，形成一個深而寬的窪坑展成區，其外形和大小，不隨減速機中蝸輪蝸杆的磨損而變化，這樣的窪坑展成區，對承載傳動是頗為理想的。全修型加工出來的窪坑展成區，有較高的承載能力，使減速機的蝸杆齒向載荷分布比較平均。於是，人們就采用一種切削加工的方法，來獲得上述的窪坑展成區，這就是全修型加工。通過對中央距、傳動比的原始型傳動進行了精確的丈量，其齒麵上窪坑展成區的深度隻有0.0135毫米，寬度隻有5毫米，這種窪坑微乎其微，因此有人以為原始型沒有窪坑展成區。 球麵蝸輪蝸杆減速機機械磨損小且傳遞功率大，在造船采礦等重型機械中得到了廣泛的應用。http://www.ytjscl.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html